A variável de ambiente DISPLAY indica programas X11 em que a tela X11 deve se conectar. Se você apenas iniciar a unidade, ele tentará se conectar à tela X11 "padrão": 0, que falha porque não há servidor X11 para aceitar tais conexões.
Você vai querer começar uma sessão completa do X11; você pode instalar e usar o comando startx, que iniciará um servidor X11 e iniciará processos com a variável de ambiente DISPLAY associada.
Você terá que configurá-lo para iniciar a união criando um .xinitrc no seu diretório pessoal; para a sessão mais simples, você pode tentar o seguinte conteúdo:
#!/bin/sh
exec unity