Configure o rc.modules assim:
echo "modprobe name" >> /etc/rc.modules
chmod +x /etc/rc.modules
O rc.modules é executado no início do processo de inicialização.
Ou você pode criar um arquivo em /etc/modprobe.d se precisar passar opções etc:
echo "options foo bar=1 baz=2" >> /etc/modprobe.d/my-options