Graças ao kracheck, membro do kubuntu Forums (www.kubuntuforums.net) agora posso transferir músicas do meu Ubuntu 12.04 para um iPod Touch 4g, rodando o iOS 6.3.1 usando o aplicativo Gerenciador de Arquivos no ipod (da TapMedia Ltd .) que é um aplicativo gratuito e tem um player integrado (certo, eu não estou usando o aplicativo nativo "música" no iPod, o banco de dados de música está vazio lá).
Aqui estão os passos:
No iPod - Instale o Gerenciador de Arquivos (da TapMedia, Ltd.) app
No Ubuntu:
sudo apt-get install ifuse
sudo apt-get install ideviceinstaller
É isso, eu conectei o iPod a um slot USB no laptop e o Nautilus foi lançado, mostrando o ícone do aplicativo FileManager. Selecionei o ícone e isso me levou a uma pasta "Documents", fui para aquela pasta e depois de outros windos do Nautilus eu só tive que arrastar e soltar as minhas músicas selecionadas (tive que subir uma pasta e voltei para Documents para ver Se você ficar lá após a conclusão da transferência, o arquivo está faltando, se você subir e voltar os arquivos estarão lá)
Desmonte o dispositivo, vá para o aplicativo FileManager no iPod, vá para a pasta Documentos e suas músicas estarão lá. Selecione uma música e o player incluído começa a tocar a música.