Você pode usar FreeDos.
Ferramenta de formatação de armazenamento em disco HP
FreeDos
Eu pude usar recentemente este tutorial: CRIANDO UM STICK BOOTABLE DOS USB PARA BIOS
1. extract the directory “odin” from the FreeDOS .iso image
2. install HP USB Disk Storage Format Tool and run it.
3. Select your usb stick, “fat” as filesystem, check “Create a DOS startup disk” and select the “odin” directory under “using DOS system files located at”.
4. press “Start”, wait a little bit and your usb stick is finished