Se você estiver tentando instalar a versão vCSA do vCenter baseada no dispositivo Linux, a resposta é sim: Você só pode instalá-la como uma VM em um host ESXi existente.
Com a versão 6.5 (e 6.7), o vCenter também está disponível em uma versão do Windows que também pode ser instalada em um servidor físico do Windows. No entanto, eu não recomendo isso, porque a VMware afirmou claramente que a versão do Windows do vCenter é obsoleta e ficará indisponível em versões futuras do vSphere (consulte link )