Para o leitor perspicaz, as informações já estão no seu arquivo de log.
Você adivinhou "um atraso de 2 a 3 s" em seu exemplo, na verdade está exatamente com 2,5 segundos:
Oct 3 18:07:57 raspberrypi postfix/pipe[11352]: ... delay=2.5, delays=0.07/0/0/2.4 ...
^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
O delays=a/b/c/d
é, na verdade, um detalhamento para o qual parte da transação SMTP leva quanto tempo, conforme explicado neste Perguntas e respostas .
O mais longo em 2,4 segundos é o tempo de transmissão da mensagem.
Simplesmente o remetente leva muito tempo para enviar a mensagem completa, não há nada inerentemente errado com a sua configuração do Postfix que é a culpa.