Da Microsoft:
Você pode usar a configuração da Diretiva de grupo "Apontar e imprimir restrições" para controlar como os usuários podem instalar os drivers de impressora dos servidores de impressão .
Isso, obviamente, não tem relação com os usuários que instalam drivers de impressora na página da web de impressoras incorporadas, o que explica o prompt do UAC quando os usuários tentam fazer isso.