Você usou a opção -D para informar ao mrd6 para daemonizar, ou seja, bifurcar e ir para o segundo plano. Mas você selecionou a opção systemd Type=simple . Esta opção destina-se a serviços que não bifurcam, mas são executados em primeiro plano. Em vez disso, você deve usar Type=forking .
Lembre-se de executar systemctl daemon-reload depois de alterar o arquivo da unidade.