Você tem uma explicação aqui: link
Raft tolerates up to (N-1)/2 failures and requires a majority or quorum of (N/2)+1 members to agree on values proposed to the cluster.
Quando você está executando 3 nós gerenciadores, seu cluster pode aceitar ter um nó inativo, porque os 2 restantes podem concordar que o terceiro está morto.
Se você tiver apenas um nó restante, talvez seja o que tem um problema. Por isso, não aceitará nenhuma alteração e você não terá um estado inconsistente se sua rede se dividir.