No momento, sugiro ignorar o erro, usando -ErrorAction SilentlyContinue
icm -ComputerName laurel -ScriptBlock {Clear-RecycleBin -DriveLetter C -force -ErrorAction SilentlyContinue}
Apesar do erro, pelo menos no meu ambiente, a lixeira está realmente limpa e ignorar o erro permitirá que seu script continue.
Eu posso reprojetar isso, mas ainda não descobri por que - mas vou passar para a equipe apropriada. Curiosamente, se você remover o -Force, você receberá um aviso para confirmar a ação e nenhum erro após a confirmação.