Use um RewriteCond para corresponder a outros domínios que não sejam example.com e 301 redirecioná-los:
RewriteEngine On
# If the domain (any domain) is not exactly example.com...
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^example\.com$ [NC]
RewriteRule (.*) http://example.com/$1 [L,R=301,QSA]
Você também pode procurar mais especificamente subdomínios de example.com. Aquele acima corresponderia a qualquer outro domínio.
# Match only subdomains of example.com
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^(.+)\.example\.com$ [NC]
RewriteRule (.*) http://example.com/$1 [L,R=301,QSA]