Você não pode adicionar um caminho na linha do servidor assim, você vai querer usar um redirecionamento no seu bloco de escuta acima das linhas do servidor:
redirect location /app if { url / }
e converta suas linhas de servidor para
server app01 10.0.0.2:8080 check
Consulte o link para mais explicações / exemplos, e observe que este exemplo está usando ACLs anônimas que podem obter o kludgy com configurações maiores.