sudo grub-install /dev/sdX
(onde "sdX" é algo como "sda", não uma partição como "sda1".
Você também pode desativar a execução do grub-install pelo pacote grub-pc do Ubuntu # 2 removendo todos os dispositivos de instalação. Com versões do Ubuntu anteriores a 12.04, isso pode ser feito executando sudo dpkg-reconfigure grub-pc
e selecionando os padrões para as perguntas linux cmdline, usando a barra de espaço para desmarcar todos os dispositivos selecionados e pressione Enter para continuar. Para fazer o mesmo no Ubuntu 12.04 veja Como se deve definir a configuração do debconf" install_devices "do pacote grub-pc? (que não foi respondida até o momento).