Como você obteve e instalou libconfig ?
Se você acabou de instalar o pacote libconfig8 , isso é não é suficiente . Você também precisa instalar o pacote -dev correspondente a ele, para fornecer os arquivos de desenvolvimento (cabeçalhos, biblioteca de links estáticos e dados do pkg-config). Eu fui capaz de achar isso para o libconfig de forma precisa em packages.ubuntu.com . Então
sudo apt-get install libconfig8-dev
deve fazer o truque.
Como você pode ver em aqui , a lista de arquivos deste pacote contém o seguinte arquivo caminho:
/usr/lib/pkgconfig/libconfig.pc
Este é precisamente o arquivo que pkg-config precisa para extrair o CFLAGS e LDFLAGS correspondente a libconfig .
Este diretório está no caminho de procura " pkg-config " incorporado no Ubuntu. Por esse motivo, não é necessário definir PKG_CONFIG_PATH . Você só definiria essa variável de ambiente se precisar pkg-config para procurar em diretórios diferente de aqueles que procura por padrão Então, se você compilou um programa e instalou em /home/user/apps/blah e o arquivo /home/user/apps/blah/lib/pkg-config/libblah.pc precisou estar disponível para pkg-config , você definiria:
export PKG_CONFIG_PATH=/home/user/apps/blah/lib/pkg-config/libblah.pc
para que pkg-config encontre essa instalação de libblah.pc .
No entanto, como você está instalando o libconfig do próprio Ubuntu, ele irá "inserir" automaticamente o arquivo .pc no diretório de pesquisa correto.