Você não precisa criar regras NAT, apenas regras de acesso de firewall. Certifique-se de definir a máscara de sub-rede de ambas as redes corretamente (255.255.255.0) e crie uma Zona para ambas as LANs. Em seguida, crie 2 regras de acesso, [LAN 1 > LAN 2 Allow All] e [LAN 2 > LAN 1 Allow All], e funcionará bem.