Por definição, apenas um único processo pode escutar em qualquer porta.
Dito isso, você pode conseguir o que está pedindo com um proxy reverso (mod_proxy, HAProxy, nginx, lighttpd).
Você teria que mudar o seu servidor web e o Jetty em outras portas (8080 e 8081, por exemplo), ter o proxy escutando na porta "padrão" (provavelmente 80 ou 443 neste caso) e então tê-lo encaminhado as solicitações para o backend apropriado com base nos critérios que você listou (caminho de URL começando com / frontend).