A finalidade desse RewriteCond
em particular é impedir que solicitações de arquivos estáticos inexistentes sejam passadas para o OpenCart.
Você pode fazer isso com outro location
. Por exemplo (fora do topo da minha cabeça, por isso pode precisar de ajustes):
location ~ \.(ico|gif|jpg|jpeg|png|js|css)$ {
try_files $uri =404;
}