Sim, você pode enviar uma mensagem HTTP POST usando uma carga útil de solicitação XML que tenha o ID do runbook e os valores de parâmetro. Existem alguns exemplos disponíveis na Web, incluindo este exemplo de solicitação e este exemplo de código .
Se você conseguir usar o PowerShell, há um módulo PowerShell do serviço Web do Orchestrator que cuida de todos os detalhes para você e simplifica o uso do serviço da Web.