Veja o link
"No sistema operacional Windows Server 2012 Foundation, o servidor deve ser membro de um grupo de trabalho ou, se ingressar em um domínio, ingressar na raiz da floresta como um controlador de domínio."
Portanto, se o seu domínio existente consiste em apenas um domínio sem trusts para outros domínios, esta documentação indica que você pode ingressar em tal domínio.