Uma maneira de obter essa mensagem de erro é ter um erro de ortografia em algum lugar no DN do caminho da unidade organizacional. Um teste possível para isso é usar algo como
Get-ADOrganizationalUnit -lDAPFilter "(name=SERVERS)"
Olhe a propriedade DistinguishedName e veja se há alguma diferença. Você também pode capturar o objeto resultante e passar a propriedade DistinguishedName para o parâmetro Move-ADObject -TargetPath. Algo como:
$newServer = Get-ADComputer 'ServerName'
$targetOU = Get-ADOrganizationalUnit -lDAPFilter "(name=SERVERS)"
Move-ADObject -Identity $newServer -TargetPath $targetOU.DistinguishedName