Acabei de concluir a implementação do Cisco 5515 para a nossa rede e depois de fazer minha própria pesquisa sobre esse assunto e trabalhar com a Cisco, a única maneira real de fazer isso é executar o software Anyconnect VPN. Existe uma versão do software Anyconnect acessível através da interface web (https) que utiliza Java e não requer uma instalação, mas após o teste eu descobri que ele não executa tão bem quanto ter o Anyconnect instalado localmente na máquina.