Você só pode usar o rsync para se conectar ao compartilhamento do webdav se primeiro montar o compartilhamento do webdav em um sistema que possa ser ssh. Por exemplo, no linux você pode usar algo como davfs . Depois disso, o compartilhamento do webdav aparecerá como um sistema de arquivos regular no seu sistema.
Então, por exemplo, se você usou o davfs para montar o compartilhamento webdav em sua máquina linux 'foo.example.com', você poderia então executar o rsync em outra máquina e se conectar a foo.example.com através do ssh para acessar seus arquivos .