Depois de navegar no site link , encontrei minha própria resposta .
A resposta para monitorar o status do cluster Galera na linha de comando é este comando:
# mysql -u root -p<your_password> --exec="SHOW STATUS LIKE 'wsrep%';"
Exemplo:
[root@mariadb01 ~]# mysql -u root -p<your_password> --exec="SHOW STATUS LIKE 'wsrep%';" |grep wsrep_local_state_comment
wsrep_local_state_comment Synced