Pessoalmente eu uso estender sem OID, como:
extend count_proc /usr/bin/count_proc.sh
O OID gerado pelo snmp é simples, o resultado é:
NET-SNMP-EXTEND-MIB :: nsExtendOutput1Line. "count_proc"
O OID é:
1.3.6.1.4.1.8072.1.3.2.3.1.1 . 10.99.111.117.110.116.95.112.114.111.99
Explicação:
10 : number of character in "count_proc"
99 : ASCII decimal value of 'c'
111 : ASCII decimal value of 'o'
117 : ASCII decimal value of 'u'
110 : ASCII decimal value of 'n'
116 : ASCII decimal value of 't'
95 : ASCII decimal value of '_'
112 : ASCII decimal value of 'p'
114 : ASCII decimal value of 'r'
111 : ASCII decimal value of 'o'
99 : ASCII decimal value of 'c'
Assim, você pode recuperar facilmente o OID programaticamente.