Não está claro qual versão do minicom você está trabalhando, mas eu fui e dei uma olhada na fonte da versão atual, 2.7. (Me desculpe, eu olhei - está queimando meus olhos. Que grupo feio de código C ...)
Parece que o prompt do qual você está falando é chamado de dial.c
em dois locais diferentes - linhas 384 e 598.
A invocação da linha 384 ocorre quando o tempo de repetição é menor que zero. Eu não vejo nenhuma maneira de contornar este aqui, curto de recompilar o minicom. Eu suponho que você poderia descobrir algum tipo de tempo limite no seu script e, depois de formar o minicom, mate-o quando esse tempo acabar. Isso é um pouco de truque.
A invocação da linha 598 parece estar dependente de nenhum script ser especificado na entrada do diretório de discagem. Se você tivesse que especificar um script que "não fizesse nada", provavelmente poderia evitar esse. Talvez. Eu não estou realmente instalando para ver.
Eu vejo no arquivo doc/Todo.175
que a supressão dos prompts está no "roteiro". Parece que provavelmente já está lá há algum tempo ... > sorriso <
Dadas essas frustrações, acho que avaliaria se o minicom é a ferramenta certa para o trabalho. Usar o antigo expect
pode fazer mais sentido.