Sua pergunta precisa de mais algumas informações:
Suponho que você tenha configurado um domínio chamado contoso.com e server01 é o controlador de domínio?
Se você seguiu algum guia ou similar, este deve ser o caso, e você também deve ter a configuração server01 como um servidor DNS?
Se ambos os itens acima estiverem completos, certifique-se de que server02 usa o endereço IP do server01 como seu único servidor DNS. Você pode executar o nslookup contoso.com no server02 e ver se ele pode resolver o domínio.
Editar: use o netsh para definir as informações do ip / dns em sua NIC no server02 - primeiro encontre as nics que você tem executando "netsh interface ipv4 show interfaces" - e então "netsh interface ipv4 add dnsserver name=" 1 "address = 192.168.186.135 index = 1 "- replace name=" 1 "com as informações que você obteve do primeiro comando.
Veja link ou generel google info para mais informações sobre isso.