Eu encontrei a solução aqui:
Tudo bem, só que a instalação dos drivers deb deve ser feita com o comando: sudo dpkg -i --force-all * .deb
Os procedimentos que usei forçaram a impressora (Canon PIXMA iP3600) a funcionar, mas encontrei problemas para instalar outros soft devido às dependências não atendidas. Finalmente eu corro o comando recomendado pelo sistema:
sudo apt-get -f install
sem nenhum pacote e aceite tudo. Isso corrigiu o problema das dependências, mas excluiu os drivers de impressora que eu instalei antes (claro!).
Por fim, a solução foi permitir que o sistema instalasse a impressora quando a conectasse ao computador e depois acessasse "Configurações do sistema" > Clique na impressora, selecione Propriedades e, na linha de Fabricação e Modelo, clique em Alterar. O sistema irá oferecer muitos drivers (no meu caso eu selecionei a lista da Canon), então eu tentei todos os drivers de IP da PIXMA acima de 3000 (o sistema recomenda PIXMA ip3000 mas não funciona para o ip3600). Finalmente o driver PIXMA ip4600 funcionou para mim, imprime a página de teste.