Você deve poder usar
gsettings set org.gnome.nautilus.desktop volumes-visible true
para obter todos os volumes montados em sua área de trabalho.
Alternativamente, você pode instalar ferramentas dconf com
sudo apt-get install dconf-tools
e navegue até org > nautilus > Área de Trabalho. Em seguida, altere volumes-visible para marcado.
Se você quiser remover os ícones do seu iniciador agora que os tem em sua área de trabalho, você pode instalar o CompizConfig-Settings Manager (CCSM) e alterar a opção "Mostrar dispositivos" na guia "Experimental" em " Unidade ".