Para ser honesto, supondo que você esteja usando uma área de trabalho, as regras para o ufw são suficientes (se não exageradas). As regras são revisadas pela equipe do Ubuntu Security.
sudo ufw enable
Se você quiser um front end gráfico, use o gufw
sudo apt-get install gufw
Em seguida, pesquise no seu menu por firewall.
Além disso, não há um conjunto único de regras à prova de erros que se aplique a todos os usuários o tempo todo. Se o comando acima for insuficiente, precisaríamos saber por que eles são insuficientes para dar um melhor conselho.
Veja também