Leia os discos em um arquivo (uso 'SelfImage' no Windows, execute como administrador ou dd
no Linux deve fazê-lo).
Em seguida, use o comando VBoxManage convertfromraw
do VirtualBox para transformá-los em discos virtuais legíveis no VirtualBox, VMware ou Formato VHD do Windows.
Eles não garantem a inicialização no VirtualBox, isso depende do sistema operacional instalado neles e quão bem ele tolera ter todo o "hardware" alterado em torno dele. Copiar os dados dos discos deve ser bem possível.