Isso pode não ser sofisticado o suficiente para o que você deseja, mas eu gosto de usar ferramentas internas para solução de problemas sempre que possível. ARP é um protocolo de camada 2 baseado em transmissões. A ferramenta de linha de comando arp
incluída na maioria dos sistemas operacionais pode mostrar o status de um ARP pendente. Você sempre pode usar uma ferramenta como Wireshark se quiser realmente ver os pacotes na tela também. Como você já tem endereços IP na mesma sub-rede atribuída a ambas as máquinas, você pode iniciar alguns PINGs de uma máquina para outra e observar as solicitações e respostas do ARP.