Sim, é possível, tudo que você precisa fazer é habilitar o isakmp nas duas interfaces externas do ISP ASA redundante com
crypto isakmp enable <outside interface name>
crypto isakmp enable <backup interface name>
e, em seguida, no ISP C ASA, mude sua instrução crypto map para:
crypto map outside_map <crypto map no> set peer <ISP A IP> <ISP B IP>
Isso permitirá um failover se o ISP A estiver inativo. Quando o túnel é renegociado e o ISP A está disponível, o túnel irá falhar.