Você pode usar o ACL usando o comando setacl
suku@ubuntu-vm:~$ ls -ld /test
drwxrwxr-x+ 2 root root 4096 Jan 4 20:55 /test
suku@ubuntu-vm:~$ sudo setfacl --recursive -m u:test:rwx /test
suku@ubuntu-vm:/test$ getfacl /test
getfacl: Removing leading '/' from absolute path names
# file: test
# owner: root
# group: root
user::rwx
user:test:rwx
group::r-x
mask::rwx
other::r-x
suku@ubuntu-vm:~$ sudo su - test
test@ubuntu-vm:~$ touch /test/a
test@ubuntu-vm:~$ ls -l /test/
total 0
-rw-rw-r-- 1 test test 0 Jan 4 20:58 a
página de manual: link
Se você não tem o comando setfacl, você pode instalá-lo usando o seguinte no Ubuntu:
sudo apt-get install acl