Parece que o nível gratuito do NewaRelic seria perfeito para isso. Confira Newrelic.com - instala-se facilmente no Ubuntu e mostra CPU, processos e atividade de rede (entre outras métricas).
Atualização: Os motivos pelos quais mencionei um serviço proprietário são:
- interface da web
- facilidade de instalação / manutenção
- Achei que pode ajudar o OP a considerar soluções de terceiros