Navegue até o armazenamento de dados no qual o modelo está, localize o arquivo .vmtx, clique com o botão direito e "adicione ao inventário".
Acabei de configurar uma instalação do vSphere / vCenter 5.1.
Eu adicionei dois hosts mais antigos (v5.0) a esta instalação.
Acabei de notar que, embora todas as VMs tenham sido adicionadas ao inventário, nenhum dos modelos tem.
Existe uma razão para isso? Não consigo encontrar nada nos fóruns do Google ou VMWare.