A propriedade do domínio (e, portanto, quem tem autoridade para efetuar mudanças em seu registro) é mantida pela ICANN (ou RIPE na Europa).
Uma consulta whois
mostrará o contato administrativo para o domínio; isso pode ser um indivíduo, ou uma organização, ou um RIR ou LIR (eles têm alças em vez de nomes).
Qualquer um dos contatos registrados para o seu domínio deve ser capaz de entrar em contato com o registrador e pedir que eles atualizem os detalhes do registro.
Se a entrada do registro não tiver vários contatos listados, você poderá solicitar ao registrador que altere o registro, mostrando que está autorizado a agir em nome do proprietário do domínio.
Se uma pessoa que não está mais disponível for a proprietária do domínio, duvido que ela permita que você a altere de forma trivial.
Colete o máximo de informações detalhadas que puder e crie um caso que realmente seja necessário para assumir o domínio. em última análise, está nas mãos do registrador, mas se o domínio expirou, você tem uma chance muito maior de transferir a propriedade.
E sim, você quer transferir o domínio; é isso que muda de propriedade significa .