A concessão expirará apenas se as impressoras não se comportarem adequadamente, porque, do contrário, elas renovariam o contrato periodicamente e você não teria esse problema. É normal que o servidor DHCP notifique o servidor DNS para excluir a entrada quando a concessão expirar, o que está acontecendo no seu caso.
Você tem várias opções.
- Configure o DHCP para não excluir entradas de DNS - isso realmente não é uma boa ideia.
- Configurar reservas de DHCP e entradas de DNS estáticas - melhor, mas ainda não é ótimo.
- Configure endereços IP estáticos nas impressoras e entradas DNS estáticas - a melhor e mais livre opção de problemas.