Acredito que você esteja procurando um aplicativo chamado users-admin
, com o nome do menu "Usuários e grupos". Acredito que esteja incluído no pacote "gnome-system-tools", que não está incluído por padrão.
Ele tem o antigo diálogo familiar (Configurações do usuário) com o botão "Gerenciar grupos" e também há uma guia em Configurações avançadas para privilégios de usuário, onde você pode verificar quais tarefas um usuário pode executar (não sei se isso faz parte do diálogo normal de configurações do usuário ou não.