O Ubuntu, por padrão, instala o driver de código aberto para sua placa de vídeo; a caixa de diálogo que você viu sugere que você instale o driver proprietário de código fechado fornecido pela Ati. Portanto, não é necessário que você faça essa operação, até que você não esteja tendo problemas gráficos com o driver de código aberto ou se você não tiver necessidades específicas (o driver de código aberto geralmente não oferece aceleração 3D para a maioria placas de vídeo, em seguida, se você precisar, você pode tentar instalar o driver proprietário). O mesmo se aplica também para placas de vídeo da Nvidia.