Por padrão, o root não tem uma senha, e a conta root fica bloqueada até que você forneça uma senha.
Quando você instalou o Ubuntu, foi solicitado que você criasse um usuário com uma senha. Se você deu a este usuário uma senha conforme solicitado, então esta é a senha que você precisa. Se não, ou você esqueceu, então você precisa definir uma senha.
Instruções sobre como fazer isso estão aqui: Como faço para redefinir uma senha administrativa perdida?
Depois de ter uma senha de administração, você pode usar sudo
para executar comandos que, de outra forma, exigiriam que você fosse root e insira sua senha.
Se você quiser definir uma senha de root, consulte esta pergunta Como habilitar o login root?
No entanto, leia atentamente todas as respostas para ter certeza de que deseja fazer isso. Não é recomendado e muitas das respostas explicam porquê.