/usr/share
é um diretório de dados compartilhado independente de plataforma (e hadoop está em java ...) e /etc/hadoop
é principalmente um sistema específico de host e arquivos de configuração de aplicativos.
Então, para configurar o hadoop, basta usar o seguinte comando e responder sim, sim, sim ...!
sudo ./usr/sbin/hadoop-setup-single-node.sh
Então
sudo ./usr/sbin/hadoop-validate-setup.sh --user=hdfs