Assumindo que ambos os servidores são uma espécie de instalação * nix, tem chaves ssh configuradas para logins sem senha, e o servidor remoto tem python.
Copie o script para o servidor remoto:
scp audit.py serveraddress:~
Execute o script na máquina remota e salve a saída em um arquivo local:
ssh serveraddress "./audit.py" >outputfile
Se você estiver executando como um script, envie a entrada necessária:
cat input_for_auditpy | ssh serveraddress "./audit.py" >outputfile