Para exportar a consulta para o Excel, você precisa iniciar o comando no Excel. Provavelmente é possível, mas não é fácil.
Outra opção é criar um script do PowerShell ou um aplicativo do console que leia o resultado da consulta e grave o resultado em um arquivo csv.
A última opção é usar os serviços de relatórios. Você não tem uma consulta de item de trabalho, mas cria um novo relatório que lê do warehouse do TFS e exporta os resultados para CSV (existe no SSRS um mecanismo de agendamento que você pode aproveitar)