você pode criar uma tarefa agendada que está configurada para ser executada como admin e dar a usuários normais o direito de iniciá-la. mais ou menos como o setuid funciona no unix.
no entanto, isso não é necessário para o seu problema. você pode alterar as permissões no serviço de spooler de impressão para que usuários normais possam iniciá-lo e interrompê-lo. mas essa é uma pergunta melhor para o serverfault.