Sim, você pode. Basta tentar o novo URL em um "balanceador de carga de teste" com uma instância do balanceador de carga de produção. Se estiver tudo bem (espere até que o novo balanceador registre a nova instância e faça a primeira verificação de integridade), altere o balanceador de produção para a nova URL e pronto. Nenhum tempo de inatividade (em uma nova verificação de integridade, a instância conserva seu estado de integridade até que ocorra falha no novo URL). Eu tentei eu mesmo.