De acordo com o "man umount" você deve usar umount -f ou umount -l para forçar a desmontagem (embora -f seja para comandos NFS, então você deve tentar o -l em um dispositivo local; verifique suas páginas de manual para ver se você tem suporte na sua versão do kernel)
Que tipo de falha você teve? Você poderia tentar ver quais processos estão mantendo-o aberto com "lsof", em seguida, matar esses processos se é isso que está causando a espera no sistema de arquivos.