Você pode usar a autenticação sem senha com o SSH usando chaves SSH.
Na sua máquina cliente, execute
ssh-keygen -t rsa
Isso gerará 2 arquivos ~/.ssh/id_rsa
e ~/.ssh/id_rsa.pub
, essas são suas chaves de autenticação pública e privada.
Copie ~/.ssh/id_rsa.pub
da sua máquina cliente para sua meta como ~/.ssh/authorized_keys2
.
Agora você deve conseguir acessar seu servidor sem precisar de senha.