Não há tal configuração em Tilda, AFAIK. Você poderia hackear um comportamento similar usando o Compiz Widget Layer, especificando a janela do terminal como "Widget Window". Ou você pode procurar outras alternativas. Por exemplo, o Stjerm suporta "autohide" e é muito leve. Dois contras aqui:
- Ao contrário de Tilda, não há janela de configuração, você precisa especificar todas as opções por meio da linha de comando ou do arquivo .Xdefaults
- O pacote do Ubuntu é muito antigo, então é melhor baixar e compilar o stjerm