GPodder
Use o GPodder para gerenciar seus podcasts.
Dependendo do tipo de IPhone4 que você tem - use este Pergunta para sincronizar os podcasts baixados.
HPodder
HPodder é uma ferramenta de linha de comando para gerenciar podcasts - se você juntar isso com uma entrada crontab, ele irá baixar seus podcasts em qualquer programação crontab que você configurar