Você não conseguirá fazer isso online, porque o RAID-0 é completamente incapaz de lidar com falhas, e o sistema md depende de falhas para acionar recriações em componentes sobressalentes. Não há como dizer "você pode, por favor, usar este dispositivo em vez de esse dispositivo" sem dizer que " esse dispositivo falhou" - que , claro, vai dar a sua matriz RAID-0 um conniption.
Por esse motivo, recomendo usar LVM e striping em vez de md para matrizes RAID-0. Tem um conjunto de ferramentas muito melhor para gerenciar dispositivos de componentes como este. Eu ainda usaria md para qualquer outro nível de RAID.